職位描述
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職責(zé)描述:
1、實現(xiàn)叉車系統(tǒng)的控制系統(tǒng)設(shè)計(含硬件設(shè)計、控制算法開發(fā))與多叉車動態(tài)規(guī)劃(Multi-Agent Dynamic Path Planning);
2、協(xié)助完成叉車系統(tǒng)的定點巡航(Waypoint Navigation),含自主避障、跟隨、返航與充電功能等;
3、參與技術(shù)研討、軟件設(shè)計、界面優(yōu)化、報告總結(jié)等團隊工作。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,自動化、計算機、軟件等相關(guān)專業(yè);
2、熟悉叉車車體控制算法;
3、熟練使用C ,掌握基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法知識;
4、了解設(shè)計模式、注重代碼質(zhì)量、具備良好代碼風(fēng)格;
5、工作責(zé)任心強,具備團隊協(xié)作精神;
6、有良好數(shù)學(xué)功底及英文文獻閱讀能力;
7、有Linux、ROS相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗;
8、有AGV、機器人、無人機相關(guān)行業(yè)經(jīng)歷。
工作地點
地址:杭州蕭山區(qū)杭州-蕭山區(qū)蕭山區(qū)浙江智能機器人研究院暨國辰機器人科技有限公司
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職位發(fā)布者
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杭州國辰機器人科技有限公司
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