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職位描述： 1. 負責開放道路環(huán)境停車場、狹小空間停車場中實時規(guī)劃局部路徑算法的設計與實現(xiàn)； 2. 負責城市開放道路，高速公路工況下的運動規(guī)劃算法的設計與實現(xiàn)； 3. 決策規(guī)劃算法架構(gòu)設計與實現(xiàn)，工程軟件規(guī)范化與質(zhì)量效率提升。 4. 高效自動化算法開發(fā)迭代工具設計與實現(xiàn)，高準確性算法評測系統(tǒng)搭建 職位要求： 1.計算機、自動化、機器人等相關專業(yè)，或者有相關方面的實際工作經(jīng)驗。 2.對以下至少一個方面有實際經(jīng)驗：機器人或無人車的運動規(guī)劃和控制（包括但不限于圖搜索、軌跡規(guī)劃/優(yōu)化、不確定性下的規(guī)劃、優(yōu)化控制）、自動規(guī)劃（PDDL/POMDP）、強化學習。 3.熟悉Linux系統(tǒng)，良好的C/C 編程基礎，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、常見算法。 4. 有機器學習應用經(jīng)驗優(yōu)先。 5. 有ROS、無人車、機器人項目經(jīng)驗優(yōu)先。 6. 有良好的溝通表達能力和團隊合作意識，并具備較強的抗壓能力。