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【崗位職責(zé)】

自動駕駛系統(tǒng)仿真平臺和相關(guān)工具鏈的構(gòu)建；

實現(xiàn)各類算法開發(fā)環(huán)境搭建及算法的快速驗證；

協(xié)同決策控制、路徑規(guī)劃、感知算法等模塊，實現(xiàn)自動駕駛閉環(huán)仿真；

負(fù)責(zé)開發(fā)智能駕駛仿真?zhèn)鞲衅髂Ｐ停?/p>

負(fù)責(zé)智能駕駛仿真平臺算法集成和調(diào)試；

負(fù)責(zé)開發(fā)車輛動力學(xué)模型，開發(fā)智能駕駛橫縱向控制與傳統(tǒng)車輛動力學(xué)模型交互的整車控制邏輯；

重建真實場景、和傳感器模型，為感知、規(guī)劃、預(yù)測、控制等模塊開發(fā)仿真測試接口；

設(shè)計自動駕駛仿真測試場景和功能模塊，如交通環(huán)境、多車交通流、天氣路況等，并編寫測試用例，撰寫測試報告；

開發(fā)基于仿真測試的自動化數(shù)據(jù)分析平臺；

開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)的自動化回歸測試框架；

負(fù)責(zé)預(yù)期功能安全仿真；

【崗位要求】

碩士及以上學(xué)歷，控制理論、計算機、人工智能、車輛工程等相關(guān)專業(yè)

熟悉CyberRT和ROS系統(tǒng)中間件，并有相關(guān)實際業(yè)務(wù)開發(fā)經(jīng)驗；

有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，具有自動駕駛、Autosar相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先;

熟悉ARM/GPU/DSP體系下的性能優(yōu)化技術(shù)

熟練使用至少一種主流仿真工具，包括但不限于：Matlab/Simulink、VTD、Carsim、PreScan、CarMaker、dSPACE、NI等專業(yè)仿真工具；

有仿真相關(guān)原理和算法優(yōu)先，熟練掌握C ，了解Linux，ROS環(huán)境；

熟悉傳感器模擬、點云處理、三維重建等技術(shù)

熟悉車載CAN、以太網(wǎng)總線、TCP/IP, UDP, serialization等通訊協(xié)議；

有預(yù)期功能功能安全仿真項目經(jīng)歷者優(yōu)先；

有軟件架構(gòu)、軟件集成