職位描述
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崗位職責:
1.負責飛行器(多旋翼、固定翼)飛行控制算法設(shè)計、開發(fā)、評估、改進;
2.負責飛行器系統(tǒng)辨識、建模與飛控半實物仿真平臺搭建;
3.參與飛控系統(tǒng)總體優(yōu)化方案制定與軟件算法系統(tǒng)框架搭建;
4.參與飛行軌跡制導跟蹤、路徑規(guī)劃相關(guān)算法設(shè)計與開發(fā);
5.參與整機優(yōu)化設(shè)計,對影響性能方面的相關(guān)設(shè)計提供支持;
6.參與建設(shè)和完善軟件算法規(guī)范化研發(fā)流程;
任職要求:
1.對控制理論和算法有深入理解和應(yīng)用,有飛控系統(tǒng)相關(guān)開發(fā)和仿真測試經(jīng)驗者優(yōu)先;
2.精通經(jīng)典控制,熟悉現(xiàn)代控制,有控制算法定量分析及控制性能提升經(jīng)驗者優(yōu)先;
3.熟練掌握C/C 、Matlab/Simulink編程語言,掌握Git代碼版本管理,有豐富的算法及代碼實際產(chǎn)品經(jīng)驗者優(yōu)先;
4.熟悉開源飛控PX4及Ardupilot飛控架構(gòu),有實際開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
5.具有較強的英文文獻閱讀能力,較強的學習能力,團隊協(xié)作能力,責任意識及上進心。
工作地點
地址:杭州西湖區(qū)杭州-西湖區(qū)云展路
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職位發(fā)布者
HR
湖南云箭集團有限公司
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機械制造·機電·重工
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1000人以上
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公司性質(zhì)未知
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長沙縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)開元東路星沙產(chǎn)業(yè)園(開元路與藍田北路交匯處)
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應(yīng)屆畢業(yè)生
碩士
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注:聯(lián)系我時,請說是在云南人才網(wǎng)上看到的。
