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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)控制算法及功能的設(shè)計(jì)、開發(fā)、優(yōu)化及維護(hù)，包括但不限于力控、拖動(dòng)示教、碰撞檢測(cè)、振動(dòng)抑制、動(dòng)力學(xué)建模與辨識(shí)、絕對(duì)精度、軌跡精度、故障診斷、智能控制、工藝、機(jī)器視覺(jué)等算法 2.負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法及功能的設(shè)計(jì)、開發(fā)及維護(hù)，包括但不限于軌跡規(guī)劃算法、路徑規(guī)劃算法、插補(bǔ)算法、運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解、時(shí)間*優(yōu)規(guī)劃等 3.大膽創(chuàng)新，推進(jìn)機(jī)器人性能不斷提升，包括快速性、精度、振動(dòng)、可靠性、安全性、易用性、智能化等" 崗位要求： 1.了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法，熟悉崗位職責(zé)里面描述的部分算法，掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、控制理論等專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí) 2.扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底及數(shù)學(xué)建模能力，能熟練使用相關(guān)工具進(jìn)行算法仿真分析及驗(yàn)證 3.有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 4.有理想，不甘平庸，希望飽含熱情長(zhǎng)久投身機(jī)器人行業(yè)。有良好的自我驅(qū)動(dòng)與自我學(xué)習(xí)能力，良好的系統(tǒng)思維能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，結(jié)果導(dǎo)向，對(duì)技術(shù)工作有強(qiáng)烈的意愿，樂(lè)于接受挑戰(zhàn)，敢于追求卓越