職位描述
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崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)巡檢機器人的路徑規(guī)劃算法開發(fā)和優(yōu)化;
2.負(fù)責(zé)機械臂運動控制,軌跡規(guī)劃、力控相關(guān)算法的開發(fā);
3.參與機器人方案設(shè)計和設(shè)備選型驗證,完成實機部署和測試;
任職資格:
1. 本科及以上學(xué)歷,計算機、自動化、機械電子等相關(guān)專業(yè);
2. 熟練掌握C /Python,熟悉Linux開發(fā)環(huán)境及常用工具鏈;
3. 熟悉ROS/ROS2,能完成算法從仿真到真機部署的全流程開發(fā);
4. 有機器人路徑規(guī)劃、機械臂控制相關(guān)項目經(jīng)驗,熟悉深度強化學(xué)習(xí)、動作生成模型等技術(shù)者優(yōu)先
工作地點
地址:北京海淀區(qū)北京-海淀區(qū)中關(guān)村智造大街
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職位發(fā)布者
湯女士HR
江蘇澤宇智能電力股份有限公司
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電氣·電力·水利
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200-499人
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股份制企業(yè)
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中環(huán)路27號
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