應(yīng)屆畢業(yè)生
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責(zé)：
1、編寫電機控制算法（如FOC、PID、位置/力矩閉環(huán)）的嵌入式代碼（C/C ），部署到STM32、DSP或FPGA平臺；
2、開發(fā)外設(shè)驅(qū)動（如編碼器接口SPI/SSI、ADC電流采樣、CAN/EtherCAT通信）；
3、實現(xiàn)機器人關(guān)節(jié)與上位機（如ROS 2）的實時通信協(xié)議（CANopen、EtherCAT或自定義協(xié)議），支持多關(guān)節(jié)模組的同步控制（如分布式時鐘同步）；
4、分析實時系統(tǒng)性能（中斷延遲、任務(wù)調(diào)度），優(yōu)化代碼效率（匯編級優(yōu)化或內(nèi)存管理）。
任職要求：
1．計算機、電子工程、自動化等相關(guān)專業(yè)，本科以上學(xué)歷，3年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，有機器人、運動控制或工業(yè)自動化項目背景優(yōu)先；
2．熟悉STM32/ARM架構(gòu)嵌入式開發(fā)；
3．掌握實時系統(tǒng)（FreeRTOS、Zephyr）或ROS2嵌入式擴展。
注：聯(lián)系我時，請說是在云南人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：寧波鄞州區(qū)（東錢湖旅游度假區(qū)） 寧波-鄞州區(qū)寧波博銀諧波科技有限公司
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職位發(fā)布者
梁鴻HR
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