職位描述
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崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)模組中電機(jī)(如無刷直流電機(jī)、伺服電機(jī))的選型、電磁設(shè)計、熱分析和效率優(yōu)化;
2、設(shè)計并實現(xiàn)電機(jī)控制算法(如FOC矢量控制、PID、自適應(yīng)控制、擾動觀測器等),確保高精度;
3、將電機(jī)、諧波減速器、編碼器、驅(qū)動器等組件集成到關(guān)節(jié)模組中,進(jìn)行動態(tài)性能調(diào)試;
4、制定測試方案(如階躍響應(yīng)、帶寬測試、壽命測試),分析數(shù)據(jù)并迭代優(yōu)化設(shè)計。
任職要求:
1.電機(jī)工程、自動化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè),本科以上學(xué)歷,3年以上電機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗,有機(jī)器人、醫(yī)療器械或工業(yè)自動化領(lǐng)域背景者更佳;
2.精通電機(jī)原理(永磁同步電機(jī)/PMSM、BLDC)及控制理論(現(xiàn)代控制理論、非線性控制);
3.熟悉DSP/FPGA開發(fā)(TI C2000系列等);
4、熟悉編碼器(光電/磁編)信號處理。
工作地點(diǎn)
地址:寧波鄞州區(qū)(東錢湖旅游度假區(qū)) 寧波-鄞州區(qū)寧波博銀諧波科技有限公司
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職位發(fā)布者
梁鴻HR
寧波博威合金材料股份有限公司
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原材料及加工
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1000人以上
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股份制企業(yè)
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太平橋
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應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
2026-02-03 05:07:19
1035人關(guān)注
注:聯(lián)系我時,請說是在云南人才網(wǎng)上看到的。
