定位建圖算法實(shí)習(xí)生(輕圖方向)-【自動(dòng)駕駛】(J20911)
面議
上海
應(yīng)屆畢業(yè)生
學(xué)歷不限
上海
應(yīng)屆畢業(yè)生
學(xué)歷不限
- 全勤獎(jiǎng)
- 節(jié)日福利
- 不加班
- 周末雙休
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證,請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞!
職責(zé)描述:
1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下在線局部地圖構(gòu)建功能的開(kāi)發(fā)及優(yōu)化,包括但不限于車(chē)道線,停止線,紅綠燈,roadmarker等靜態(tài)元素的幾何重建和拓?fù)潢P(guān)系的構(gòu)建;
2. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下實(shí)時(shí)輕圖融合算法的實(shí)現(xiàn)與開(kāi)發(fā)維護(hù)工作,包括但不限于感知和HQ/LD等輕地圖先驗(yàn)的匹配融合框架,?提供準(zhǔn)確穩(wěn)定全場(chǎng)景的環(huán)境理解能力;
3. 探索場(chǎng)景重建的前沿方向及自動(dòng)化場(chǎng)景生成/標(biāo)注鏈路。
任職要求:
1. 本科及以上在校同學(xué),計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車(chē)輛工程或相關(guān)專(zhuān)業(yè)優(yōu)先;
2. 熟悉C 、Python,了解基本的濾波/優(yōu)化框架,了解業(yè)界常見(jiàn)的地圖格式;?
3. 具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,溝通順暢,積極主動(dòng),具備獨(dú)立思考和解決問(wèn)題的能力;
4. 可實(shí)習(xí)三個(gè)月及以上、一周全勤優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
地址:上海閔行區(qū)上海-閔行區(qū)旭輝·莘莊中心-1號(hào)樓上海閔行區(qū)旭輝莘莊中心1號(hào)樓6層
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