算法工程師(AI)
30000-40000元
上海
2年以上
碩士
上海
2年以上
碩士
- 全勤獎(jiǎng)
- 節(jié)日福利
- 不加班
- 周末雙休
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證,請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞!
崗位職責(zé)
1. 核心模型研發(fā):負(fù)責(zé)研發(fā)面向3D場(chǎng)景理解的先進(jìn)AI模型,重點(diǎn)聚焦于圖像與點(diǎn)云的多模態(tài)融合,應(yīng)用于語(yǔ)義分割、實(shí)例分割、目標(biāo)檢測(cè)、場(chǎng)景重建等任務(wù)。
2. 多模態(tài)融合架構(gòu)設(shè)計(jì):探索和設(shè)計(jì)高效的融合范式(如前融合、特征級(jí)融合、結(jié)果級(jí)融合),以充分發(fā)揮圖像(紋理、顏色)與點(diǎn)云(幾何、深度)的互補(bǔ)優(yōu)勢(shì),提升模型在復(fù)雜環(huán)境下的魯棒性與精度。
3. 3D感知算法創(chuàng)新:深入研究基于點(diǎn)云、體素、網(wǎng)格或多視角圖像的3D感知算法。
4. 模型輕量化與芯片級(jí)優(yōu)化:對(duì)多模態(tài)大模型進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)、知識(shí)蒸餾、量化與硬件友好型結(jié)構(gòu)搜索,確保算法能通用GPU上實(shí)現(xiàn)極致的性能、能效與低延遲。
5. 數(shù)據(jù)閉環(huán)構(gòu)建:參與構(gòu)建大規(guī)模多模態(tài)數(shù)據(jù)集(圖像 LiDAR/深度相機(jī)),開(kāi)發(fā)自動(dòng)化數(shù)據(jù)標(biāo)注、仿真數(shù)據(jù)生成及模型迭代流程,驅(qū)動(dòng)算法持續(xù)進(jìn)化。
6. 前沿技術(shù)追蹤:緊跟多模態(tài)學(xué)習(xí)、3D視覺(jué)、自動(dòng)駕駛感知等領(lǐng)域的最新進(jìn)展,并將有潛力的技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品原型。
任職要求
1. 學(xué)歷與專(zhuān)業(yè):碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)駕駛及相關(guān)專(zhuān)業(yè);至少2年工作經(jīng)驗(yàn);
2. 扎實(shí)的算法基礎(chǔ):深厚的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)。
3. 豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn):在以下至少一個(gè)方向有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)(包括但不限于頂會(huì)論文、競(jìng)賽獲獎(jiǎng)或產(chǎn)品落地):
· 3D點(diǎn)云處理:熟悉點(diǎn)云分割、檢測(cè)、分類(lèi)等任務(wù)。
· 多模態(tài)融合:有將圖像與點(diǎn)云/深度信息進(jìn)行融合處理的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
· BEV感知:熟悉鳥(niǎo)瞰圖視角下的感知算法開(kāi)發(fā)。
4. 強(qiáng)大的工程能力:具備優(yōu)秀的代碼實(shí)現(xiàn)、調(diào)試與優(yōu)化能力。
5. 芯片部署意識(shí):對(duì)算法在邊緣端芯片的部署有基本認(rèn)知,了解模型壓縮、加速的基本概念。
1. 核心模型研發(fā):負(fù)責(zé)研發(fā)面向3D場(chǎng)景理解的先進(jìn)AI模型,重點(diǎn)聚焦于圖像與點(diǎn)云的多模態(tài)融合,應(yīng)用于語(yǔ)義分割、實(shí)例分割、目標(biāo)檢測(cè)、場(chǎng)景重建等任務(wù)。
2. 多模態(tài)融合架構(gòu)設(shè)計(jì):探索和設(shè)計(jì)高效的融合范式(如前融合、特征級(jí)融合、結(jié)果級(jí)融合),以充分發(fā)揮圖像(紋理、顏色)與點(diǎn)云(幾何、深度)的互補(bǔ)優(yōu)勢(shì),提升模型在復(fù)雜環(huán)境下的魯棒性與精度。
3. 3D感知算法創(chuàng)新:深入研究基于點(diǎn)云、體素、網(wǎng)格或多視角圖像的3D感知算法。
4. 模型輕量化與芯片級(jí)優(yōu)化:對(duì)多模態(tài)大模型進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)、知識(shí)蒸餾、量化與硬件友好型結(jié)構(gòu)搜索,確保算法能通用GPU上實(shí)現(xiàn)極致的性能、能效與低延遲。
5. 數(shù)據(jù)閉環(huán)構(gòu)建:參與構(gòu)建大規(guī)模多模態(tài)數(shù)據(jù)集(圖像 LiDAR/深度相機(jī)),開(kāi)發(fā)自動(dòng)化數(shù)據(jù)標(biāo)注、仿真數(shù)據(jù)生成及模型迭代流程,驅(qū)動(dòng)算法持續(xù)進(jìn)化。
6. 前沿技術(shù)追蹤:緊跟多模態(tài)學(xué)習(xí)、3D視覺(jué)、自動(dòng)駕駛感知等領(lǐng)域的最新進(jìn)展,并將有潛力的技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品原型。
任職要求
1. 學(xué)歷與專(zhuān)業(yè):碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)駕駛及相關(guān)專(zhuān)業(yè);至少2年工作經(jīng)驗(yàn);
2. 扎實(shí)的算法基礎(chǔ):深厚的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)。
3. 豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn):在以下至少一個(gè)方向有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)(包括但不限于頂會(huì)論文、競(jìng)賽獲獎(jiǎng)或產(chǎn)品落地):
· 3D點(diǎn)云處理:熟悉點(diǎn)云分割、檢測(cè)、分類(lèi)等任務(wù)。
· 多模態(tài)融合:有將圖像與點(diǎn)云/深度信息進(jìn)行融合處理的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
· BEV感知:熟悉鳥(niǎo)瞰圖視角下的感知算法開(kāi)發(fā)。
4. 強(qiáng)大的工程能力:具備優(yōu)秀的代碼實(shí)現(xiàn)、調(diào)試與優(yōu)化能力。
5. 芯片部署意識(shí):對(duì)算法在邊緣端芯片的部署有基本認(rèn)知,了解模型壓縮、加速的基本概念。
工作地點(diǎn)
地址:上海嘉定區(qū)上海司南導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司
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職位發(fā)布者
韓老師HR
上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司
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200-499人
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私營(yíng)·民營(yíng)企業(yè)
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澄瀏中路618號(hào)2號(hào)樓司南導(dǎo)航
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